前言
在2025年央视春晚的舞台上,宇树科技再度引发关注,16台精密调控的宇树H1人形机器人与真人演员同台演绎传统秧歌,展示了人工智能与传统文化的完美融合。而早在2023年杭州亚运会,宇树科技的四足机器狗也曾亮相赛场,担任铁饼和标枪的运输任务。
找来了Unitree宇树在售的民用四足机器狗Go2,这款四足机器狗作为宇树科技的最新力作,继承了其一贯的高性能优势,凭借卓越的灵活性和高效的自主导航能力,在教育、勘测、公共安全等多个领域都能大展身手。这期我们先简单带大家开箱这款宇树Go2 Air,后续还将带来拆解等详细内容。
开箱介绍
包装
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Unitree宇树 Go2 Air的整体外包装比较简约,其整体以白色为主色调,正面显著位置印有型号“Go2” ,下方配有 “具身智能 新物种” 和 “进化永无止境” 描述。中间则是Go2机器狗的产品形象图,展示了机器狗的外观特征。
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包装盒侧面上方可以看到它的主要卖点,配备了4D激光雷达、高清相机等传感器,以实现环境感知;拥有强力关节,运动灵活;支持蓝牙与Wi-Fi 无线连接,可通过智能APP操控;具备智能伴随功能,且续航超长,为用户带来多样且便捷的使用体验。
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侧面还印有包装介绍,包含Unitree宇树 Go2机器狗本体,收纳箱、支架、充电器套装、足端x4以及说明书;此款为Air款(另有Pro款、Max款以及EDU款),因此包装中不含Go2信标(智能跟随遥控器)。
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图示为Unitree Go2的收纳箱,配件及机器狗本体均可以收纳入其中,收纳箱上配备了卡扣和魔术绑带固定。
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收纳箱还配备了轮子以及可伸缩的提手,类似于行李箱,方便运输和携带。
配件
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图示为Unitree宇树 Go2 Air的电源线,一端为国标两头插脚,另一端为“8”字型插口,是比较常见的电源线类型。
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图示为充电器套装的电源适配器,上方印有主要的参数信息以及多种认证标识:
型号:FY3403500
输入参数:100-240V~50/60Hz 1.5A 150VA
输出参数:34.0V 3.5A 119.0W
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电源适配器另一端为特制的充电接口。
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Unitree宇树 Go2 Air的电池正面中间为电量指示灯及电源键,左右两侧为卡扣和卡舌,方便安装和拆卸。
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电池背面中间为放电口,两侧则是防呆口以及充电接口。
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电池侧面还印有主要的参数信息以及多种认证标识:
型号:BT2-05
类型:可充电锂离子电池
充电限制电压:DC 33.6V
额定容量:8000mAh,236.8Wh
额定电压:DC 29.6V
制造商:杭州宇树科技有限公司。
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收纳箱中还有四个可更换的足端。
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足端采用橡胶及高强度工程塑料打造,橡胶底部还有不规则纹路起到增加摩擦防滑作用。
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图示为Unitree宇树 Go2 Air的支架,由三部分拼装而成。
Unitree Go2 Air
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图示为Unitree宇树 Go2 Air本体,整体由铝合金和高强度工程塑料打造,颜色偏灰且富有科技感。机身配备了多个强力灵活关节电机,以及传感器实现环境感知,凭借四足灵活移动,支持多样动作。
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Unitree宇树 Go2 Air顶部有一个可调节提手,可用于固定和搬运。
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Unitree宇树 Go2 Air搭载了一个120°超广角摄像头,视野范围广,能够较为全面地捕捉周围环境画面,为视觉定位与追踪功能提供支持。下方则是照明灯,可在暗光环境下对环境以及路线进行精准识别。
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Unitree宇树 Go2 Air前端还配备了Unitree自研的4D 激光雷达LiDAR L1,具有 360°×90° 半球形超广角感知能力,能够精准捕获并绘制三维真实世界,实现智能避障功能。
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Unitree宇树 Go2 Air全身共拥有12个铝合金精密关节电机,拥有出色的灵活性和稳定性,可以实现跳跃、伸懒腰、握手等多种姿态。通过大规模AI模型训练,还掌握了倒立行走、自适应翻身起立、翻越攀爬等步态。
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图示为Unitree宇树 Go2 Air的电池仓,内部印有具体型号“Air”以及SN码等信息。
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将Unitree宇树 Go2 Air的电池对准电池仓后用力推入即可完成电池的安装。
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调整Unitree宇树 Go2 Air的四肢为下趴状态后,双击电池上的电源开关即可启动。
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从开机到启动站立耗时约为50s,后续可通过手机App连接进行交互,查看实时拍摄的画面等。
总结
通过对Unitree宇树 Go2 Air的开箱体验,我们可以看到它在设计和功能上的巨大突破。其高精度的激光雷达、灵活的四肢关节和超广角摄像头,都使得Go2 Air在智能导航、避障和环境感知方面展现出极高的性能。而其便捷的收纳箱设计和易于携带的特性,也为用户提供了更为方便的使用体验。
作为一款四足机器狗,Go2 Air无疑在技术创新和应用领域上都有着巨大的潜力,尤其在教育、勘测和公共安全等行业的应用前景更是广阔。未来,随着技术的不断发展,我们期待这款机器狗能够带来更多的惊喜和突破,进一步推动智能机器人/狗的普及与应用。